BJ_ZTEITS-Developers / parking-cloud-yudao

- 网关提供普通依赖包，保留 exec 独立启动包
- 区分网关与业务 Bean，按配置启用远程设备 API
- 修复本地消息总线并发注册并补充回归用例

支持按产品配置数据解析脚本及在线调试，网关统一处理透传上下行。
原始报文随业务消息保存，兼容 IoTDB、TDengine，补充协议与脚本执行回归。
简化同步消息服务、任务终态与 Modbus 事务字段，统一 encode 输出校验。

- 新增 IotKafkaMessageBus，支持 IoT gateway 与 yudao-server 通过 Kafka 通信
- 增加 type=kafka 自动配置，并补充消息总线类型说明
- 为 iot-gateway 补充 spring-kafka 依赖和 Kafka 连接配置
- 将 iot-gateway 与 yudao-server 的 IoT message-bus 默认切换为 kafka

…-pro into feature/iot-modbus

# Conflicts:
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/api/device/IoTDeviceApiImpl.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-core/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/core/biz/IotDeviceCommonApi.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/pom.xml
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/config/IotGatewayConfiguration.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/config/IotGatewayProperties.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/service/device/remote/IotDeviceApiImpl.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/resources/application.yaml
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/test/resources/tcp-binary-packet-examples.md
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/test/resources/tcp-json-packet-examples.md

…jiantianya/yudao-cloud/issues/ID5LU4

# Conflicts:
#	yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/task/BpmProcessInstanceServiceImpl.java

# Conflicts:
#	pom.xml
#	yudao-dependencies/pom.xml
#	yudao-server/pom.xml