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新增 MES（制造执行系统）模块，包含 7 个业务域子包： - md：基础数据（物料、客户、供应商、车间、工位、BOM） - cal：日历排班（班次、班组、排班计划、假期） - dv：设备管理（设备台账、点检、保养、维修） - tm：工具管理（工具类型、工具台账） - pro：生产管理（工序、工艺路线、工单、任务、报工、安灯） - qc：质量管理（检验模板、IQC/IPQC/OQC/RQC、缺陷） - wm：仓库管理（仓库/库区/库位、库存、出入库、调拨、盘点） 具体变更： 1. 新增 yudao-module-mes 模块（pom.xml + 目录结构） 2. 注册到根 pom.xml 和 yudao-server pom.xml 3. 新增 ErrorCodeConstants（1-040-000-000 段，按业务域加前缀） 4. 新增 DictTypeConstants、MesWebConfiguration（Swagger 分组） 5. 新增各层 package-info.java 说明
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…yudao-cloud/issues/282 问题
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# Conflicts: # yudao-framework/yudao-spring-boot-starter-web/src/main/java/cn/iocoder/yudao/framework/web/core/handler/GlobalExceptionHandler.java # yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/device/vo/device/IotDeviceMqttConnectionParamsRespVO.java # yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/device/vo/device/IotDeviceRespVO.java # yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/ota/IotOtaFirmwareController.java # yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/ota/IotOtaUpgradeRecordController.java # yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/controller/admin/thingmodel/vo/IotThingModelRespVO.java
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reactor：弱化对 skywalking 依赖，可按需引入，更灵活