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新增：审批人自选标识， 新增：审批人自选策略， 新增：获得流程实例的审批用户选择的下一个节点的审批人 新增：错误码1_009_004_007，下一个节点审批人未配置
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Merge pull request !1267 from SamllNorth_Lee/fix/bpm
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# Conflicts: # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/framework/flowable/core/listener/BpmTaskEventListener.java # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/task/BpmTaskService.java # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/service/task/BpmTaskServiceImpl.java
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Merge pull request !1254 from Lesan/feature/bpm-子流程
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# Conflicts: # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/controller/admin/definition/vo/model/simple/BpmSimpleModelNodeVO.java
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Merge pull request !1249 from Lesan/feature/bpm-子流程
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# Conflicts: # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/definition/BpmSimpleModeConditionTypeEnum.java # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/definition/BpmSimpleModelNodeTypeEnum.java # yudao-module-bpm/yudao-module-bpm-api/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/bpm/enums/definition/BpmUserTaskRejectHandlerTypeEnum.java
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Merge pull request !1204 from Lesan/feature/bpm-自动去重