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支持按产品配置数据解析脚本及在线调试，网关统一处理透传上下行。 原始报文随业务消息保存，兼容 IoTDB、TDengine，补充协议与脚本执行回归。 简化同步消息服务、任务终态与 Modbus 事务字段，统一 encode 输出校验。
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…关依赖，优化心跳和下行处理逻辑，增加组件配置属性，完善文档说明。
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【依赖】flatten-maven-plugin from 1.5.0 to 1.6.0
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Merge pull request !1011 from 芋道源码/develop
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# Conflicts: # yudao-dependencies/pom.xml # yudao-server/src/main/resources/application-local.yaml
