BJ_ZTEITS-Developers / parking-cloud-yudao

1. Service 层重构：接口只返回 DO，VO 拼接移至 Controller
2. Mapper 合并两个 selectPage 为一个方法（inIfPresent 兼容空集合）
3. 新增物料批量导入功能（ImportExcelVO + ImportRespVO + Controller 端点）
4. 分类查询支持子分类递归（getItemTypeChildrenList）
5. 物料分页查询自动包含选中分类的所有子分类
6. 分类删除移除 export-excel 端点
7. 校验逻辑简化：ObjUtil.notEqual 替代双 if 判断
8. collectChildren 重命名为 collectItemTypeChildren

迁移 ktg-mes 的 md_item_type 和 md_item 两张表到 yudao-module-mes，
包含完整的 CRUD、树形分类、物料分页查询、enrichment 等功能。

后端新增 17 个文件（1337 行）：
- DO: MesMdItemTypeDO（树形分类）、MesMdItemDO（物料产品）
- VO: 分类 3 个（List/Save/Resp）、物料 3 个（Page/Save/Resp）
- Mapper: 2 个（BaseMapperX，纯 Java，无 XML）
- Service: 4 个（接口 + 实现）
- Controller: 2 个（/mes/md/item-type、/mes/md/item）
- ErrorCodeConstants 追加 9 个错误码

关键业务逻辑：
- 分类：父分类递归环路检测、同级名称/编码唯一性、删除保护（子分类+物料）
- 物料：编码/名称全局唯一、分类存在校验、安全库存联动清零
- enrichment：物料 RespVO 通过 Service 关联填充 itemTypeName、itemOrProduct
- 循环依赖：MesMdItemTypeServiceImpl 用 @Lazy 注入 MesMdItemService

plan: plans/swirling-stirring-metcalfe.md

新增 MES（制造执行系统）模块，包含 7 个业务域子包：
- md：基础数据（物料、客户、供应商、车间、工位、BOM）
- cal：日历排班（班次、班组、排班计划、假期）
- dv：设备管理（设备台账、点检、保养、维修）
- tm：工具管理（工具类型、工具台账）
- pro：生产管理（工序、工艺路线、工单、任务、报工、安灯）
- qc：质量管理（检验模板、IQC/IPQC/OQC/RQC、缺陷）
- wm：仓库管理（仓库/库区/库位、库存、出入库、调拨、盘点）

具体变更：
1. 新增 yudao-module-mes 模块（pom.xml + 目录结构）
2. 注册到根 pom.xml 和 yudao-server pom.xml
3. 新增 ErrorCodeConstants（1-040-000-000 段，按业务域加前缀）
4. 新增 DictTypeConstants、MesWebConfiguration（Swagger 分组）
5. 新增各层 package-info.java 说明

Merge pull request !1518 from 芋道源码/feature/iot

Merge pull request !1498 from 芋道源码/feature/iot-modbus

Merge pull request !1513 from 芋道源码/feature/iot-protocol

Merge pull request !1516 from mcarthorlee/fix/master-jdk17-build-failure

- IotDeviceMessage/IotDeviceMessageDO/IotDeviceMessageRespVO: thing.property.report→thing.property.post
- IotDeviceMessageMethodEnum: OTA 固定信息推送→OTA 固件信息推送

1. 新增 3 个 DTO：
   - IotDevicePropertySetReqDTO：属性设置（下行）
   - IotDeviceServiceInvokeReqDTO：服务调用（下行）
   - IotDeviceConfigPushReqDTO：配置推送（下行）
2. 所有现有 DTO 的 javadoc 补充 {@link IotDeviceMessageMethodEnum#XXX} 引用

1. 新增 3 个 DTO：
   - IotDevicePropertySetReqDTO：属性设置（下行）
   - IotDeviceServiceInvokeReqDTO：服务调用（下行）
   - IotDeviceConfigPushReqDTO：配置推送（下行）
2. 所有现有 DTO 的 javadoc 补充 {@link IotDeviceMessageMethodEnum#XXX} 引用

新增 IotDeviceStateUpdateReqDTO、IotDeviceOtaUpgradeReqDTO、IotDeviceOtaProgressReqDTO，
替换 IotDeviceMessage 和 IotOtaTaskRecordServiceImpl 中的裸 Map 构造和解析，
删除 IotDeviceMessage.buildOtaUpgrade() 方法。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com>

Signed-off-by: mcarthorlee <macarthorzhuce@126.com>

…-pro into feature/iot-modbus

# Conflicts:
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/codec/tcp/IotTcpBinaryDeviceMessageCodec.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/codec/tcp/IotTcpJsonDeviceMessageCodec.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/config/IotGatewayConfiguration.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/config/IotGatewayProperties.java
#	yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/resources/application.yaml