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feat: 【IoT 物联网】数据流转目的 TCP 执行器

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yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/rule/config/IotAbstractDataSinkConfig.java
  View file @c5b4968
@@ -17,6 +17,8 @@ import lombok.Data; @@ -17,6 +17,8 @@ import lombok.Data;
17 @JsonTypeInfo(use = JsonTypeInfo.Id.NAME, property = "type", visible = true) 17 @JsonTypeInfo(use = JsonTypeInfo.Id.NAME, property = "type", visible = true)
18 @JsonSubTypes({ 18 @JsonSubTypes({
19 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkHttpConfig.class, name = "1"), 19 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkHttpConfig.class, name = "1"),
  20 + @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkTcpConfig.class, name = "2"),
  21 + @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkWebSocketConfig.class, name = "3"),
20 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkMqttConfig.class, name = "10"), 22 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkMqttConfig.class, name = "10"),
21 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkRedisConfig.class, name = "21"), 23 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkRedisConfig.class, name = "21"),
22 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkRocketMQConfig.class, name = "30"), 24 @JsonSubTypes.Type(value = IotDataSinkRocketMQConfig.class, name = "30"),
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/dal/dataobject/rule/config/IotDataSinkTcpConfig.java 0 → 100644
  View file @c5b4968
  1 +package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.rule.config;
  2 +
  3 +import lombok.Data;
  4 +
  5 +/**
  6 + * IoT TCP 配置 {@link IotAbstractDataSinkConfig} 实现类
  7 + *
  8 + * @author HUIHUI
  9 + */
  10 +@Data
  11 +public class IotDataSinkTcpConfig extends IotAbstractDataSinkConfig {
  12 +
  13 + /**
  14 + * TCP 服务器地址
  15 + */
  16 + private String host;
  17 +
  18 + /**
  19 + * TCP 服务器端口
  20 + */
  21 + private Integer port;
  22 +
  23 + /**
  24 + * 连接超时时间（毫秒）
  25 + */
  26 + private Integer connectTimeoutMs = 5000;
  27 +
  28 + /**
  29 + * 读取超时时间（毫秒）
  30 + */
  31 + private Integer readTimeoutMs = 10000;
  32 +
  33 + /**
  34 + * 是否启用 SSL
  35 + */
  36 + private Boolean ssl = false;
  37 +
  38 + /**
  39 + * SSL 证书路径（当 ssl=true 时需要）
  40 + */
  41 + private String sslCertPath;
  42 +
  43 + /**
  44 + * 数据格式：JSON 或 BINARY
  45 + */
  46 + private String dataFormat = "JSON";
  47 +
  48 + /**
  49 + * 心跳间隔时间（毫秒），0 表示不启用心跳
  50 + */
  51 + private Long heartbeatIntervalMs = 30000L;
  52 +
  53 + /**
  54 + * 重连间隔时间（毫秒）
  55 + */
  56 + private Long reconnectIntervalMs = 5000L;
  57 +
  58 + /**
  59 + * 最大重连次数
  60 + */
  61 + private Integer maxReconnectAttempts = 3;
  62 +
  63 +}
0 \ No newline at end of file 64 \ No newline at end of file
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  View file @c5b4968
  1 +package cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.rule.config;
  2 +
  3 +import lombok.Data;
  4 +
  5 +/**
  6 + * IoT WebSocket 配置 {@link IotAbstractDataSinkConfig} 实现类
  7 + * <p>
  8 + * 配置设备消息通过 WebSocket 协议发送到外部 WebSocket 服务器
  9 + * 支持 WebSocket (ws://) 和 WebSocket Secure (wss://) 连接
  10 + *
  11 + * @author HUIHUI
  12 + */
  13 +@Data
  14 +public class IotDataSinkWebSocketConfig extends IotAbstractDataSinkConfig {
  15 +
  16 + /**
  17 + * WebSocket 服务器地址
  18 + * 例如：ws://localhost:8080/ws 或 wss://example.com/ws
  19 + */
  20 + private String serverUrl;
  21 +
  22 + /**
  23 + * 连接超时时间（毫秒）
  24 + */
  25 + private Integer connectTimeoutMs = 5000;
  26 +
  27 + /**
  28 + * 发送超时时间（毫秒）
  29 + */
  30 + private Integer sendTimeoutMs = 10000;
  31 +
  32 + /**
  33 + * 心跳间隔时间（毫秒），0 表示不启用心跳
  34 + */
  35 + private Long heartbeatIntervalMs = 30000L;
  36 +
  37 + /**
  38 + * 心跳消息内容（JSON 格式）
  39 + */
  40 + private String heartbeatMessage = "{\"type\":\"heartbeat\"}";
  41 +
  42 + /**
  43 + * 子协议列表（逗号分隔）
  44 + */
  45 + private String subprotocols;
  46 +
  47 + /**
  48 + * 自定义请求头（JSON 格式）
  49 + */
  50 + private String customHeaders;
  51 +
  52 + /**
  53 + * 是否启用 SSL 证书验证（仅对 wss:// 生效）
  54 + */
  55 + private Boolean verifySslCert = true;
  56 +
  57 + /**
  58 + * 数据格式：JSON 或 TEXT
  59 + */
  60 + private String dataFormat = "JSON";
  61 +
  62 + /**
  63 + * 重连间隔时间（毫秒）
  64 + */
  65 + private Long reconnectIntervalMs = 5000L;
  66 +
  67 + /**
  68 + * 最大重连次数
  69 + */
  70 + private Integer maxReconnectAttempts = 3;
  71 +
  72 + /**
  73 + * 是否启用压缩
  74 + */
  75 + private Boolean enableCompression = false;
  76 +
  77 + /**
  78 + * 消息发送重试次数
  79 + */
  80 + private Integer sendRetryCount = 1;
  81 +
  82 + /**
  83 + * 消息发送重试间隔（毫秒）
  84 + */
  85 + private Long sendRetryIntervalMs = 1000L;
  86 +
  87 +}
0 \ No newline at end of file 88 \ No newline at end of file
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/rule/data/action/IotTcpDataRuleAction.java 0 → 100644
  View file @c5b4968
  1 +package cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action;
  2 +
  3 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
  4 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.rule.config.IotDataSinkTcpConfig;
  5 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.enums.rule.IotDataSinkTypeEnum;
  6 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action.tcp.IotTcpClient;
  7 +import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
  8 +import org.springframework.stereotype.Component;
  9 +
  10 +import java.time.Duration;
  11 +
  12 +/**
  13 + * TCP 的 {@link IotDataRuleAction} 实现类
  14 + * <p>
  15 + * 负责将设备消息发送到外部 TCP 服务器
  16 + * 支持普通 TCP 和 SSL TCP 连接，支持 JSON 和 BINARY 数据格式
  17 + * 使用连接池管理 TCP 连接，提高性能和资源利用率
  18 + *
  19 + * @author HUIHUI
  20 + */
  21 +@Component
  22 +@Slf4j
  23 +public class IotTcpDataRuleAction extends
  24 + IotDataRuleCacheableAction<IotDataSinkTcpConfig, IotTcpClient> {
  25 +
  26 + private static final Duration CONNECT_TIMEOUT = Duration.ofSeconds(5);
  27 + private static final Duration SEND_TIMEOUT = Duration.ofSeconds(10);
  28 +
  29 + @Override
  30 + public Integer getType() {
  31 + return IotDataSinkTypeEnum.TCP.getType();
  32 + }
  33 +
  34 + @Override
  35 + protected IotTcpClient initProducer(IotDataSinkTcpConfig config) throws Exception {
  36 + // 1. 参数校验
  37 + if (config.getHost() == null || config.getHost().trim().isEmpty()) {
  38 + throw new IllegalArgumentException("TCP 服务器地址不能为空");
  39 + }
  40 + if (config.getPort() == null || config.getPort() <= 0 || config.getPort() > 65535) {
  41 + throw new IllegalArgumentException("TCP 服务器端口无效");
  42 + }
  43 +
  44 + // 2. 创建 TCP 客户端
  45 + IotTcpClient tcpClient = new IotTcpClient(
  46 + config.getHost(),
  47 + config.getPort(),
  48 + config.getConnectTimeoutMs(),
  49 + config.getReadTimeoutMs(),
  50 + config.getSsl(),
  51 + config.getSslCertPath(),
  52 + config.getDataFormat()
  53 + );
  54 +
  55 + // 3. 连接服务器
  56 + tcpClient.connect();
  57 +
  58 + log.info("[initProducer][TCP 客户端创建并连接成功，服务器: {}:{}，SSL: {}，数据格式: {}]",
  59 + config.getHost(), config.getPort(), config.getSsl(), config.getDataFormat());
  60 +
  61 + return tcpClient;
  62 + }
  63 +
  64 + @Override
  65 + protected void closeProducer(IotTcpClient producer) throws Exception {
  66 + if (producer != null) {
  67 + producer.close();
  68 + }
  69 + }
  70 +
  71 + @Override
  72 + protected void execute(IotDeviceMessage message, IotDataSinkTcpConfig config) throws Exception {
  73 + try {
  74 + // 1. 获取或创建 TCP 客户端
  75 + IotTcpClient tcpClient = getProducer(config);
  76 +
  77 + // 2. 检查连接状态，如果断开则重新连接
  78 + if (!tcpClient.isConnected()) {
  79 + log.warn("[execute][TCP 连接已断开，尝试重新连接，服务器: {}:{}]", config.getHost(), config.getPort());
  80 + tcpClient.connect();
  81 + }
  82 +
  83 + // 3. 发送消息并等待结果
  84 + tcpClient.sendMessage(message);
  85 +
  86 + // 4. 记录发送成功日志
  87 + log.info("[execute][message({}) config({}) 发送成功，TCP 服务器: {}:{}]",
  88 + message, config, config.getHost(), config.getPort());
  89 +
  90 + } catch (Exception e) {
  91 + log.error("[execute][message({}) config({}) 发送失败，TCP 服务器: {}:{}]",
  92 + message, config, config.getHost(), config.getPort(), e);
  93 + throw e;
  94 + }
  95 + }
  96 +
  97 +}
0 \ No newline at end of file 98 \ No newline at end of file
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/rule/data/action/tcp/IotTcpClient.java 0 → 100644
  View file @c5b4968
  1 +package cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action.tcp;
  2 +
  3 +import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.json.JsonUtils;
  4 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
  5 +import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
  6 +
  7 +import javax.net.ssl.SSLSocketFactory;
  8 +import java.io.BufferedReader;
  9 +import java.io.IOException;
  10 +import java.io.InputStreamReader;
  11 +import java.io.OutputStream;
  12 +import java.net.InetSocketAddress;
  13 +import java.net.Socket;
  14 +import java.nio.charset.StandardCharsets;
  15 +import java.util.concurrent.atomic.AtomicBoolean;
  16 +
  17 +/**
  18 + * IoT TCP 客户端
  19 + * <p>
  20 + * 负责与外部 TCP 服务器建立连接并发送设备消息
  21 + * 支持 JSON 和 BINARY 两种数据格式，支持 SSL 加密连接
  22 + *
  23 + * @author HUIHUI
  24 + */
  25 +@Slf4j
  26 +public class IotTcpClient {
  27 +
  28 + private final String host;
  29 + private final Integer port;
  30 + private final Integer connectTimeoutMs;
  31 + private final Integer readTimeoutMs;
  32 + private final Boolean ssl;
  33 + private final String sslCertPath;
  34 + private final String dataFormat;
  35 +
  36 + private Socket socket;
  37 + private OutputStream outputStream;
  38 + private BufferedReader reader;
  39 + private final AtomicBoolean connected = new AtomicBoolean(false);
  40 +
  41 + public IotTcpClient(String host, Integer port, Integer connectTimeoutMs, Integer readTimeoutMs,
  42 + Boolean ssl, String sslCertPath, String dataFormat) {
  43 + this.host = host;
  44 + this.port = port;
  45 + this.connectTimeoutMs = connectTimeoutMs != null ? connectTimeoutMs : 5000;
  46 + this.readTimeoutMs = readTimeoutMs != null ? readTimeoutMs : 10000;
  47 + this.ssl = ssl != null ? ssl : false;
  48 + this.sslCertPath = sslCertPath;
  49 + this.dataFormat = dataFormat != null ? dataFormat : "JSON";
  50 + }
  51 +
  52 + /**
  53 + * 连接到 TCP 服务器
  54 + */
  55 + public void connect() throws Exception {
  56 + if (connected.get()) {
  57 + log.warn("[connect][TCP 客户端已经连接，无需重复连接]");
  58 + return;
  59 + }
  60 +
  61 + try {
  62 + if (ssl) {
  63 + // SSL 连接
  64 + SSLSocketFactory sslSocketFactory = (SSLSocketFactory) SSLSocketFactory.getDefault();
  65 + socket = sslSocketFactory.createSocket();
  66 + } else {
  67 + // 普通连接
  68 + socket = new Socket();
  69 + }
  70 +
  71 + // 连接服务器
  72 + socket.connect(new InetSocketAddress(host, port), connectTimeoutMs);
  73 + socket.setSoTimeout(readTimeoutMs);
  74 +
  75 + // 获取输入输出流
  76 + outputStream = socket.getOutputStream();
  77 + reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(socket.getInputStream(), StandardCharsets.UTF_8));
  78 +
  79 + connected.set(true);
  80 + log.info("[connect][TCP 客户端连接成功，服务器地址: {}:{}]", host, port);
  81 +
  82 + } catch (Exception e) {
  83 + close();
  84 + log.error("[connect][TCP 客户端连接失败，服务器地址: {}:{}]", host, port, e);
  85 + throw e;
  86 + }
  87 + }
  88 +
  89 + /**
  90 + * 发送设备消息
  91 + *
  92 + * @param message 设备消息
  93 + * @throws Exception 发送异常
  94 + */
  95 + public void sendMessage(IotDeviceMessage message) throws Exception {
  96 + if (!connected.get()) {
  97 + throw new IllegalStateException("TCP 客户端未连接");
  98 + }
  99 +
  100 + try {
  101 + String messageData;
  102 + if ("JSON".equalsIgnoreCase(dataFormat)) {
  103 + // JSON 格式
  104 + messageData = JsonUtils.toJsonString(message);
  105 + } else {
  106 + // BINARY 格式（这里简化为字符串，实际可能需要自定义二进制协议）
  107 + messageData = message.toString();
  108 + }
  109 +
  110 + // 发送消息
  111 + outputStream.write(messageData.getBytes(StandardCharsets.UTF_8));
  112 + outputStream.write('\n'); // 添加换行符作为消息分隔符
  113 + outputStream.flush();
  114 +
  115 + log.debug("[sendMessage][发送消息成功，设备 ID: {}，消息长度: {}]",
  116 + message.getDeviceId(), messageData.length());
  117 +
  118 + } catch (Exception e) {
  119 + log.error("[sendMessage][发送消息失败，设备 ID: {}]", message.getDeviceId(), e);
  120 + throw e;
  121 + }
  122 + }
  123 +
  124 + /**
  125 + * 关闭连接
  126 + */
  127 + public void close() {
  128 + if (!connected.get()) {
  129 + return;
  130 + }
  131 +
  132 + try {
  133 + // 关闭资源
  134 + if (reader != null) {
  135 + try {
  136 + reader.close();
  137 + } catch (IOException e) {
  138 + log.warn("[close][关闭输入流失败]", e);
  139 + }
  140 + }
  141 + if (outputStream != null) {
  142 + try {
  143 + outputStream.close();
  144 + } catch (IOException e) {
  145 + log.warn("[close][关闭输出流失败]", e);
  146 + }
  147 + }
  148 + if (socket != null) {
  149 + try {
  150 + socket.close();
  151 + } catch (IOException e) {
  152 + log.warn("[close][关闭 Socket 失败]", e);
  153 + }
  154 + }
  155 +
  156 + connected.set(false);
  157 + log.info("[close][TCP 客户端连接已关闭，服务器地址: {}:{}]", host, port);
  158 +
  159 + } catch (Exception e) {
  160 + log.error("[close][关闭 TCP 客户端连接异常]", e);
  161 + }
  162 + }
  163 +
  164 + /**
  165 + * 检查连接状态
  166 + *
  167 + * @return 是否已连接
  168 + */
  169 + public boolean isConnected() {
  170 + return connected.get() && socket != null && !socket.isClosed();
  171 + }
  172 +
  173 + @Override
  174 + public String toString() {
  175 + return "IotTcpClient{" +
  176 + "host='" + host + '\'' +
  177 + ", port=" + port +
  178 + ", ssl=" + ssl +
  179 + ", dataFormat='" + dataFormat + '\'' +
  180 + ", connected=" + connected.get() +
  181 + '}';
  182 + }
  183 +
  184 +}
0 \ No newline at end of file 185 \ No newline at end of file
yudao-module-iot/yudao-module-iot-biz/src/test/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/service/rule/data/action/IotTcpDataRuleActionTest.java 0 → 100644
  View file @c5b4968
  1 +package cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action;
  2 +
  3 +import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.json.JsonUtils;
  4 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.mq.message.IotDeviceMessage;
  5 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.dal.dataobject.rule.config.IotDataSinkTcpConfig;
  6 +import cn.iocoder.yudao.module.iot.service.rule.data.action.tcp.IotTcpClient;
  7 +import org.junit.jupiter.api.BeforeEach;
  8 +import org.junit.jupiter.api.Test;
  9 +import org.mockito.Mock;
  10 +import org.mockito.MockitoAnnotations;
  11 +
  12 +import static org.junit.jupiter.api.Assertions.*;
  13 +import static org.mockito.Mockito.*;
  14 +
  15 +/**
  16 + * {@link IotTcpDataRuleAction} 的单元测试
  17 + *
  18 + * @author HUIHUI
  19 + */
  20 +class IotTcpDataRuleActionTest {
  21 +
  22 + private IotTcpDataRuleAction tcpDataRuleAction;
  23 +
  24 + @Mock
  25 + private IotTcpClient mockTcpClient;
  26 +
  27 + @BeforeEach
  28 + void setUp() {
  29 + MockitoAnnotations.openMocks(this);
  30 + tcpDataRuleAction = new IotTcpDataRuleAction();
  31 + }
  32 +
  33 + @Test
  34 + void testGetType() {
  35 + // 准备参数
  36 + Integer expectedType = 2; // 数据接收类型枚举中 TCP 类型的值
  37 +
  38 + // 调用方法
  39 + Integer actualType = tcpDataRuleAction.getType();
  40 +
  41 + // 断言结果
  42 + assertEquals(expectedType, actualType);
  43 + }
  44 +
  45 + @Test
  46 + void testInitProducer_Success() throws Exception {
  47 + // 准备参数
  48 + IotDataSinkTcpConfig config = new IotDataSinkTcpConfig();
  49 + config.setHost("localhost");
  50 + config.setPort(8080);
  51 + config.setDataFormat("JSON");
  52 + config.setSsl(false);
  53 +
  54 + // 调用方法 & 断言结果
  55 + // 此测试需要实际的 TCP 连接，在单元测试中可能不可用
  56 + // 目前我们只验证配置是否有效
  57 + assertNotNull(config.getHost());
  58 + assertTrue(config.getPort() > 0 && config.getPort() <= 65535);
  59 + }
  60 +
  61 + @Test
  62 + void testInitProducer_InvalidHost() {
  63 + // 准备参数
  64 + IotDataSinkTcpConfig config = new IotDataSinkTcpConfig();
  65 + config.setHost("");
  66 + config.setPort(8080);
  67 +
  68 + // 调用方法 & 断言结果
  69 + IotTcpDataRuleAction action = new IotTcpDataRuleAction();
  70 +
  71 + // 测试验证逻辑（通常在 initProducer 方法中）
  72 + assertThrows(IllegalArgumentException.class, () -> {
  73 + if (config.getHost() == null || config.getHost().trim().isEmpty()) {
  74 + throw new IllegalArgumentException("TCP 服务器地址不能为空");
  75 + }
  76 + });
  77 + }
  78 +
  79 + @Test
  80 + void testInitProducer_InvalidPort() {
  81 + // 准备参数
  82 + IotDataSinkTcpConfig config = new IotDataSinkTcpConfig();
  83 + config.setHost("localhost");
  84 + config.setPort(-1);
  85 +
  86 + // 调用方法 & 断言结果
  87 + assertThrows(IllegalArgumentException.class, () -> {
  88 + if (config.getPort() == null || config.getPort() <= 0 || config.getPort() > 65535) {
  89 + throw new IllegalArgumentException("TCP 服务器端口无效");
  90 + }
  91 + });
  92 + }
  93 +
  94 + @Test
  95 + void testCloseProducer() throws Exception {
  96 + // 准备参数
  97 + IotTcpClient client = mock(IotTcpClient.class);
  98 +
  99 + // 调用方法
  100 + tcpDataRuleAction.closeProducer(client);
  101 +
  102 + // 断言结果
  103 + verify(client, times(1)).close();
  104 + }
  105 +
  106 + @Test
  107 + void testExecute_WithValidConfig() {
  108 + // 准备参数
  109 + IotDeviceMessage message = IotDeviceMessage.requestOf("thing.property.report",
  110 + "{\"temperature\": 25.5, \"humidity\": 60}");
  111 +
  112 + IotDataSinkTcpConfig config = new IotDataSinkTcpConfig();
  113 + config.setHost("localhost");
  114 + config.setPort(8080);
  115 + config.setDataFormat("JSON");
  116 +
  117 + // 调用方法 & 断言结果
  118 + // 通常这需要实际的 TCP 连接
  119 + // 在单元测试中，我们只验证输入参数
  120 + assertNotNull(message);
  121 + assertNotNull(config);
  122 + assertNotNull(config.getHost());
  123 + assertTrue(config.getPort() > 0);
  124 + }
  125 +
  126 + @Test
  127 + void testConfig_DefaultValues() {
  128 + // 准备参数
  129 + IotDataSinkTcpConfig config = new IotDataSinkTcpConfig();
  130 +
  131 + // 调用方法 & 断言结果
  132 + // 验证默认值
  133 + assertEquals("JSON", config.getDataFormat());
  134 + assertEquals(5000, config.getConnectTimeoutMs());
  135 + assertEquals(10000, config.getReadTimeoutMs());
  136 + assertEquals(false, config.getSsl());
  137 + assertEquals(30000L, config.getHeartbeatIntervalMs());
  138 + assertEquals(5000L, config.getReconnectIntervalMs());
  139 + assertEquals(3, config.getMaxReconnectAttempts());
  140 + }
  141 +
  142 + @Test
  143 + void testMessageSerialization() {
  144 + // 准备参数
  145 + IotDeviceMessage message = IotDeviceMessage.builder()
  146 + .deviceId(123L)
  147 + .method("thing.property.report")
  148 + .params("{\"temperature\": 25.5}")
  149 + .build();
  150 +
  151 + // 调用方法
  152 + String json = JsonUtils.toJsonString(message);
  153 +
  154 + // 断言结果
  155 + assertNotNull(json);
  156 + assertTrue(json.contains("\"deviceId\":123"));
  157 + assertTrue(json.contains("\"method\":\"thing.property.report\""));
  158 + assertTrue(json.contains("\"temperature\":25.5"));
  159 + }
  160 +
  161 +}
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