feat：【iot】UDP 协议：1）兼容 TOKEN 在 list 的情况，基于 token、body 拆分；2）新增网关设备的单测；3）去掉 udp 默认响应，避免响应多次。

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yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/main/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/udp/router/IotUdpUpstreamHandler.java
yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/test/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/udp/IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest.java
yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/test/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/udp/IotGatewayDeviceUdpProtocolIntegrationTest.java
yudao-module-iot/yudao-module-iot-gateway/src/test/java/cn/iocoder/yudao/module/iot/gateway/protocol/udp/IotGatewaySubDeviceUdpProtocolIntegrationTest.java
@@ -52,6 +52,10 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
      * Token 参数 Key
      */
     private static final String PARAM_KEY_TOKEN = "token";
+    /**
+     * Body 参数 Key（实际请求内容）
+     */
+    private static final String PARAM_KEY_BODY = "body";
     private final IotDeviceMessageService deviceMessageService;
@@ -248,6 +252,10 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
     /**
      * 处理业务请求
+     * <p>
+     * 请求参数格式：
+     * - token：JWT 令牌
+     * - body：实际请求内容（可以是 Map、List 或其他类型）
      *
      * @param message       消息信息
      * @param codecType     消息编解码类型
@@ -259,11 +267,13 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
                                        InetSocketAddress senderAddress, DatagramSocket socket) {
         String addressKey = sessionManager.buildAddressKey(senderAddress);
         try {
-            // 1.1 从消息中提取 token（无状态：消息体携带 token）
+            // 1.1 从消息中提取 token 和 body（格式：{token: "xxx", body: {...}} 或 {token: "xxx", body: [...]}）
             String token = null;
+            Object body = null;
             if (message.getParams() instanceof Map) {
                 Map<String, Object> paramsMap = (Map<String, Object>) message.getParams();
-                token = (String) paramsMap.remove(PARAM_KEY_TOKEN);
+                token = (String) paramsMap.get(PARAM_KEY_TOKEN);
+                body = paramsMap.get(PARAM_KEY_BODY);
             }
             if (StrUtil.isBlank(token)) {
                 log.warn("[handleBusinessRequest][缺少 token，来源: {}]", addressKey);
@@ -291,12 +301,10 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
             // 3. 更新设备地址映射（保持最新）
             sessionManager.updateDeviceAddress(device.getId(), senderAddress);
-            // 4. 发送消息到消息总线
+            // 4. 将 body 设置为实际的 params，发送消息到消息总线
+            message.setParams(body);
             deviceMessageService.sendDeviceMessage(message, device.getProductKey(),
                     device.getDeviceName(), serverId);
-
-            // 5. 发送成功响应
-            sendSuccessResponse(socket, senderAddress, message.getRequestId(), "处理成功", codecType);
             log.debug("[handleBusinessRequest][业务消息处理成功，设备 ID: {}，方法: {}，来源: {}]",
                     device.getId(), message.getMethod(), addressKey);
         } catch (Exception e) {
@@ -420,21 +428,6 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
     }
     /**
-     * 发送成功响应
-     *
-     * @param socket        UDP Socket
-     * @param address       目标地址
-     * @param requestId     请求 ID
-     * @param message       消息
-     * @param codecType     消息编解码类型
-     */
-    @SuppressWarnings("SameParameterValue")
-    private void sendSuccessResponse(DatagramSocket socket, InetSocketAddress address,
-                                     String requestId, String message, String codecType) {
-        sendResponse(socket, address, true, message, requestId, codecType);
-    }
-
-    /**
      * 发送错误响应
      *
      * @param socket        UDP Socket
@@ -458,18 +451,20 @@ public class IotUdpUpstreamHandler {
      * @param requestId 请求 ID
      * @param codecType 消息编解码类型
      */
+    @SuppressWarnings("SameParameterValue")
     private void sendResponse(DatagramSocket socket, InetSocketAddress address, boolean success,
                               String message, String requestId, String codecType) {
         try {
+            // 构建响应数据
             Object responseData = MapUtil.builder()
                     .put("success", success)
                     .put("message", message)
                     .build();
-
             int code = success ? 0 : 401;
-            IotDeviceMessage responseMessage = IotDeviceMessage.replyOf(requestId, "response", responseData,
-                    code, message);
+            IotDeviceMessage responseMessage = IotDeviceMessage.replyOf(requestId,
+                    "response", responseData, code, message);
+            // 发送响应
             byte[] encodedData = deviceMessageService.encodeDeviceMessage(responseMessage, codecType);
             socket.send(Buffer.buffer(encodedData), address.getPort(), address.getHostString(), ar -> {
                 if (ar.failed()) {
@@ -109,7 +109,7 @@ public class IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest {
         // 1.2 输出请求
         log.info("[testPropertyPost][请求体: {}]", payload);
-        // 2.1 发送请求
+        // 2. 发送请求
         try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
             socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
             String response = sendAndReceive(socket, payload);
@@ -185,30 +185,23 @@ public class IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest {
     // ===================== 辅助方法 =====================
     /**
-     * 将 token 添加到 params 中
+     * 构建带 token 的 params
      * <p>
-     * 支持 Map 或普通对象，通过 JSON 转换统一处理
+     * 返回格式：{token: "xxx", body: params}
+     * - token：JWT 令牌
+     * - body：实际请求内容（可以是 Map、List 或其他类型）
      *
-     * @param params 原始参数（Map 或对象）
-     * @return 添加了 token 的 Map
+     * @param params 原始参数（Map、List 或对象）
+     * @return 包含 token 和 body 的 Map
      */
-    @SuppressWarnings("unchecked")
     private Map<String, Object> withToken(Object params) {
-        // 1. 转成 Map
-        Map<String, Object> map;
-        if (params instanceof Map) {
-            map = new HashMap<>((Map<String, Object>) params);
-        } else {
-            // 对象转 Map（通过 JSON 序列化再反序列化）
-            map = JsonUtils.parseObject(JsonUtils.toJsonString(params), Map.class);
-        }
-        // 2. 添加 token
-        if (map != null) {
-            map.put("token", TOKEN);
-        }
-        return map;
+        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
+        result.put("token", TOKEN);
+        result.put("body", params);
+        return result;
     }
+
     /**
      * 发送 UDP 请求并接收响应
      *
@@ -216,7 +209,7 @@ public class IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest {
      * @param payload 请求体
      * @return 响应内容
      */
-    private String sendAndReceive(DatagramSocket socket, String payload) throws Exception {
+    public static String sendAndReceive(DatagramSocket socket, String payload) throws Exception {
         byte[] sendData = payload.getBytes(StandardCharsets.UTF_8);
         InetAddress address = InetAddress.getByName(SERVER_HOST);
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.udp;
+
+import cn.hutool.core.map.MapUtil;
+import cn.hutool.core.util.IdUtil;
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.json.JsonUtils;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.biz.dto.IotDeviceAuthReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.IotDeviceIdentity;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.auth.IotSubDeviceRegisterReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.property.IotDevicePropertyPackPostReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.topo.IotDeviceTopoAddReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.topo.IotDeviceTopoDeleteReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.topo.IotDeviceTopoGetReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.util.IotDeviceAuthUtils;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.junit.jupiter.api.Test;
+
+import java.net.DatagramSocket;
+import java.util.Collections;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.List;
+import java.util.Map;
+
+import static cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.udp.IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest.sendAndReceive;
+
+/**
+ * IoT 网关设备 UDP 协议集成测试（手动测试）
+ *
+ * <p>测试场景：网关设备（IotProductDeviceTypeEnum 的 GATEWAY 类型）通过 UDP 协议管理子设备拓扑关系
+ *
+ * <p>使用步骤：
+ * <ol>
+ *     <li>启动 yudao-module-iot-gateway 服务（UDP 端口 8093）</li>
+ *     <li>运行 {@link #testAuth()} 获取网关设备 token，将返回的 token 粘贴到 {@link #GATEWAY_TOKEN} 常量</li>
+ *     <li>运行以下测试方法：
+ *         <ul>
+ *             <li>{@link #testTopoAdd()} - 添加子设备拓扑关系</li>
+ *             <li>{@link #testTopoDelete()} - 删除子设备拓扑关系</li>
+ *             <li>{@link #testTopoGet()} - 获取子设备拓扑关系</li>
+ *             <li>{@link #testSubDeviceRegister()} - 子设备动态注册</li>
+ *             <li>{@link #testPropertyPackPost()} - 批量上报属性（网关 + 子设备）</li>
+ *         </ul>
+ *     </li>
+ * </ol>
+ *
+ * <p>注意：UDP 协议是无状态的，每次请求需要在 params 中携带 token（与 HTTP 通过 Header 传递不同）
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+@Slf4j
+public class IotGatewayDeviceUdpProtocolIntegrationTest {
+
+    private static final String SERVER_HOST = "127.0.0.1";
+    private static final int SERVER_PORT = 8093;
+    private static final int TIMEOUT_MS = 5000;
+
+    // ===================== 网关设备信息（根据实际情况修改，从 iot_device 表查询网关设备） =====================
+    private static final String GATEWAY_PRODUCT_KEY = "m6XcS1ZJ3TW8eC0v";
+    private static final String GATEWAY_DEVICE_NAME = "sub-ddd";
+    private static final String GATEWAY_DEVICE_SECRET = "b3d62c70f8a4495487ed1d35d61ac2b3";
+
+    /**
+     * 网关设备 Token：从 {@link #testAuth()} 方法获取后，粘贴到这里
+     */
+    private static final String GATEWAY_TOKEN = "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJwcm9kdWN0S2V5IjoibTZYY1MxWkozVFc4ZUMwdiIsImV4cCI6MTc2OTk1NDcxNSwiZGV2aWNlTmFtZSI6InN1Yi1kZGQifQ.Vg5iateNrpg0FVQI2eJomggxrYXGpwug8wsz9BsVr5w";
+
+    // ===================== 子设备信息（根据实际情况修改，从 iot_device 表查询子设备） =====================
+    private static final String SUB_DEVICE_PRODUCT_KEY = "jAufEMTF1W6wnPhn";
+    private static final String SUB_DEVICE_NAME = "chazuo-it";
+    private static final String SUB_DEVICE_SECRET = "d46ef9b28ab14238b9c00a3a668032af";
+
+    // ===================== 认证测试 =====================
+
+    /**
+     * 网关设备认证测试：获取网关设备 Token
+     */
+    @Test
+    public void testAuth() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求
+        IotDeviceAuthReqDTO authInfo = IotDeviceAuthUtils.getAuthInfo(
+                GATEWAY_PRODUCT_KEY, GATEWAY_DEVICE_NAME, GATEWAY_DEVICE_SECRET);
+        IotDeviceAuthReqDTO authReqDTO = new IotDeviceAuthReqDTO()
+                .setClientId(authInfo.getClientId())
+                .setUsername(authInfo.getUsername())
+                .setPassword(authInfo.getPassword());
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", "auth")
+                .put("params", authReqDTO)
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testAuth][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testAuth][响应体: {}]", response);
+            log.info("[testAuth][请将返回的 token 复制到 GATEWAY_TOKEN 常量中]");
+        }
+    }
+
+    // ===================== 拓扑管理测试 =====================
+
+    /**
+     * 添加子设备拓扑关系测试
+     * <p>
+     * 网关设备向平台上报需要绑定的子设备信息
+     */
+    @Test
+    public void testTopoAdd() throws Exception {
+        // 1.1 构建子设备认证信息
+        IotDeviceAuthReqDTO subAuthInfo = IotDeviceAuthUtils.getAuthInfo(
+                SUB_DEVICE_PRODUCT_KEY, SUB_DEVICE_NAME, SUB_DEVICE_SECRET);
+        IotDeviceAuthReqDTO subDeviceAuth = new IotDeviceAuthReqDTO()
+                .setClientId(subAuthInfo.getClientId())
+                .setUsername(subAuthInfo.getUsername())
+                .setPassword(subAuthInfo.getPassword());
+        // 1.2 构建请求参数
+        IotDeviceTopoAddReqDTO params = new IotDeviceTopoAddReqDTO();
+        params.setSubDevices(Collections.singletonList(subDeviceAuth));
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.TOPO_ADD.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(params))
+                .build());
+        // 1.3 输出请求
+        log.info("[testTopoAdd][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testTopoAdd][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 删除子设备拓扑关系测试
+     * <p>
+     * 网关设备向平台上报需要解绑的子设备信息
+     */
+    @Test
+    public void testTopoDelete() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求参数
+        IotDeviceTopoDeleteReqDTO params = new IotDeviceTopoDeleteReqDTO();
+        params.setSubDevices(Collections.singletonList(
+                new IotDeviceIdentity(SUB_DEVICE_PRODUCT_KEY, SUB_DEVICE_NAME)));
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.TOPO_DELETE.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(params))
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testTopoDelete][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testTopoDelete][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    /**
+     * 获取子设备拓扑关系测试
+     * <p>
+     * 网关设备向平台查询已绑定的子设备列表
+     */
+    @Test
+    public void testTopoGet() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求参数（目前为空，预留扩展）
+        IotDeviceTopoGetReqDTO params = new IotDeviceTopoGetReqDTO();
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.TOPO_GET.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(params))
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testTopoGet][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testTopoGet][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    // ===================== 子设备注册测试 =====================
+
+    /**
+     * 子设备动态注册测试
+     * <p>
+     * 网关设备代理子设备进行动态注册，平台返回子设备的 deviceSecret
+     * <p>
+     * 注意：此接口需要网关 Token 认证
+     */
+    @Test
+    public void testSubDeviceRegister() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求参数
+        IotSubDeviceRegisterReqDTO subDevice = new IotSubDeviceRegisterReqDTO();
+        subDevice.setProductKey(SUB_DEVICE_PRODUCT_KEY);
+        subDevice.setDeviceName("mougezishebei");
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.SUB_DEVICE_REGISTER.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(Collections.singletonList(subDevice)))
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testSubDeviceRegister][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testSubDeviceRegister][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    // ===================== 批量上报测试 =====================
+
+    /**
+     * 批量上报属性测试（网关 + 子设备）
+     * <p>
+     * 网关设备批量上报自身属性、事件，以及子设备的属性、事件
+     */
+    @Test
+    public void testPropertyPackPost() throws Exception {
+        // 1.1 构建【网关设备】自身属性
+        Map<String, Object> gatewayProperties = MapUtil.<String, Object>builder()
+                .put("temperature", 25.5)
+                .build();
+        // 1.2 构建【网关设备】自身事件
+        IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue gatewayEvent = new IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue();
+        gatewayEvent.setValue(MapUtil.builder().put("message", "gateway started").build());
+        gatewayEvent.setTime(System.currentTimeMillis());
+        Map<String, IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue> gatewayEvents = MapUtil.<String, IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue>builder()
+                .put("statusReport", gatewayEvent)
+                .build();
+        // 1.3 构建【网关子设备】属性
+        Map<String, Object> subDeviceProperties = MapUtil.<String, Object>builder()
+                .put("power", 100)
+                .build();
+        // 1.4 构建【网关子设备】事件
+        IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue subDeviceEvent = new IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue();
+        subDeviceEvent.setValue(MapUtil.builder().put("errorCode", 0).build());
+        subDeviceEvent.setTime(System.currentTimeMillis());
+        Map<String, IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue> subDeviceEvents = MapUtil.<String, IotDevicePropertyPackPostReqDTO.EventValue>builder()
+                .put("healthCheck", subDeviceEvent)
+                .build();
+        // 1.5 构建子设备数据
+        IotDevicePropertyPackPostReqDTO.SubDeviceData subDeviceData = new IotDevicePropertyPackPostReqDTO.SubDeviceData();
+        subDeviceData.setIdentity(new IotDeviceIdentity(SUB_DEVICE_PRODUCT_KEY, SUB_DEVICE_NAME));
+        subDeviceData.setProperties(subDeviceProperties);
+        subDeviceData.setEvents(subDeviceEvents);
+        // 1.6 构建请求参数
+        IotDevicePropertyPackPostReqDTO params = new IotDevicePropertyPackPostReqDTO();
+        params.setProperties(gatewayProperties);
+        params.setEvents(gatewayEvents);
+        params.setSubDevices(List.of(subDeviceData));
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.PROPERTY_PACK_POST.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(params))
+                .build());
+        // 1.7 输出请求
+        log.info("[testPropertyPackPost][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testPropertyPackPost][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    // ===================== 辅助方法 =====================
+
+    /**
+     * 构建带 token 的 params
+     * <p>
+     * 返回格式：{token: "xxx", body: params}
+     * - token：JWT 令牌
+     * - body：实际请求内容（可以是 Map、List 或其他类型）
+     *
+     * @param params 原始参数（Map、List 或对象）
+     * @return 包含 token 和 body 的 Map
+     */
+    private Map<String, Object> withToken(Object params) {
+        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
+        result.put("token", GATEWAY_TOKEN);
+        result.put("body", params);
+        return result;
+    }
+
+}
+package cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.udp;
+
+import cn.hutool.core.map.MapUtil;
+import cn.hutool.core.util.IdUtil;
+import cn.iocoder.yudao.framework.common.util.json.JsonUtils;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.biz.dto.IotDeviceAuthReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.enums.IotDeviceMessageMethodEnum;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.event.IotDeviceEventPostReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.topic.property.IotDevicePropertyPostReqDTO;
+import cn.iocoder.yudao.module.iot.core.util.IotDeviceAuthUtils;
+import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
+import org.junit.jupiter.api.Test;
+
+import java.net.DatagramSocket;
+import java.util.HashMap;
+import java.util.Map;
+
+import static cn.iocoder.yudao.module.iot.gateway.protocol.udp.IotDirectDeviceUdpProtocolIntegrationTest.sendAndReceive;
+
+/**
+ * IoT 网关子设备 UDP 协议集成测试（手动测试）
+ *
+ * <p>测试场景：子设备（IotProductDeviceTypeEnum 的 SUB 类型）通过网关设备代理上报数据
+ *
+ * <p><b>重要说明：子设备无法直接连接平台，所有请求均由网关设备（Gateway）代为转发。</b>
+ * <p>网关设备转发子设备请求时，Token 使用子设备自己的信息。
+ *
+ * <p>使用步骤：
+ * <ol>
+ *     <li>启动 yudao-module-iot-gateway 服务（UDP 端口 8093）</li>
+ *     <li>确保子设备已通过 {@link IotGatewayDeviceUdpProtocolIntegrationTest#testTopoAdd()} 绑定到网关</li>
+ *     <li>运行 {@link #testAuth()} 获取子设备 token，将返回的 token 粘贴到 {@link #TOKEN} 常量</li>
+ *     <li>运行以下测试方法：
+ *         <ul>
+ *             <li>{@link #testPropertyPost()} - 子设备属性上报（由网关代理转发）</li>
+ *             <li>{@link #testEventPost()} - 子设备事件上报（由网关代理转发）</li>
+ *         </ul>
+ *     </li>
+ * </ol>
+ *
+ * <p>注意：UDP 协议是无状态的，每次请求需要在 params 中携带 token（与 HTTP 通过 Header 传递不同）
+ *
+ * @author 芋道源码
+ */
+@Slf4j
+public class IotGatewaySubDeviceUdpProtocolIntegrationTest {
+
+    private static final String SERVER_HOST = "127.0.0.1";
+    private static final int SERVER_PORT = 8093;
+    private static final int TIMEOUT_MS = 5000;
+
+    // ===================== 网关子设备信息（根据实际情况修改，从 iot_device 表查询子设备） =====================
+    private static final String PRODUCT_KEY = "jAufEMTF1W6wnPhn";
+    private static final String DEVICE_NAME = "chazuo-it";
+    private static final String DEVICE_SECRET = "d46ef9b28ab14238b9c00a3a668032af";
+
+    /**
+     * 网关子设备 Token：从 {@link #testAuth()} 方法获取后，粘贴到这里
+     */
+    private static final String TOKEN = "eyJhbGciOiJIUzI1NiIsInR5cCI6IkpXVCJ9.eyJwcm9kdWN0S2V5IjoiakF1ZkVNVEYxVzZ3blBobiIsImV4cCI6MTc2OTk1NDY3OSwiZGV2aWNlTmFtZSI6ImNoYXp1by1pdCJ9.jfbUAoU0xkJl4UvO-NUvcJ6yITPRgUjQ4MKATPuwneg";
+
+    // ===================== 认证测试 =====================
+
+    /**
+     * 子设备认证测试：获取子设备 Token
+     */
+    @Test
+    public void testAuth() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求
+        IotDeviceAuthReqDTO authInfo = IotDeviceAuthUtils.getAuthInfo(PRODUCT_KEY, DEVICE_NAME, DEVICE_SECRET);
+        IotDeviceAuthReqDTO authReqDTO = new IotDeviceAuthReqDTO()
+                .setClientId(authInfo.getClientId())
+                .setUsername(authInfo.getUsername())
+                .setPassword(authInfo.getPassword());
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", "auth")
+                .put("params", authReqDTO)
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testAuth][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testAuth][响应体: {}]", response);
+            log.info("[testAuth][请将返回的 token 复制到 TOKEN 常量中]");
+        }
+    }
+
+    // ===================== 子设备属性上报测试 =====================
+
+    /**
+     * 子设备属性上报测试
+     */
+    @Test
+    public void testPropertyPost() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求（UDP 协议：token 放在 params 中）
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.PROPERTY_POST.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(IotDevicePropertyPostReqDTO.of(MapUtil.<String, Object>builder()
+                        .put("power", 100)
+                        .put("status", "online")
+                        .put("temperature", 36.5)
+                        .build())))
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testPropertyPost][子设备属性上报 - 请求实际由 Gateway 代为转发]");
+        log.info("[testPropertyPost][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testPropertyPost][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    // ===================== 子设备事件上报测试 =====================
+
+    /**
+     * 子设备事件上报测试
+     */
+    @Test
+    public void testEventPost() throws Exception {
+        // 1.1 构建请求（UDP 协议：token 放在 params 中）
+        String payload = JsonUtils.toJsonString(MapUtil.builder()
+                .put("id", IdUtil.fastSimpleUUID())
+                .put("method", IotDeviceMessageMethodEnum.EVENT_POST.getMethod())
+                .put("version", "1.0")
+                .put("params", withToken(IotDeviceEventPostReqDTO.of(
+                        "alarm",
+                        MapUtil.<String, Object>builder()
+                                .put("level", "warning")
+                                .put("message", "temperature too high")
+                                .put("threshold", 40)
+                                .put("current", 42)
+                                .build(),
+                        System.currentTimeMillis())))
+                .build());
+        // 1.2 输出请求
+        log.info("[testEventPost][子设备事件上报 - 请求实际由 Gateway 代为转发]");
+        log.info("[testEventPost][请求体: {}]", payload);
+
+        // 2.1 发送请求
+        try (DatagramSocket socket = new DatagramSocket()) {
+            socket.setSoTimeout(TIMEOUT_MS);
+            String response = sendAndReceive(socket, payload);
+            // 2.2 输出结果
+            log.info("[testEventPost][响应体: {}]", response);
+        }
+    }
+
+    // ===================== 辅助方法 =====================
+
+    /**
+     * 构建带 token 的 params
+     * <p>
+     * 返回格式：{token: "xxx", body: params}
+     * - token：JWT 令牌
+     * - body：实际请求内容（可以是 Map、List 或其他类型）
+     *
+     * @param params 原始参数（Map、List 或对象）
+     * @return 包含 token 和 body 的 Map
+     */
+    private Map<String, Object> withToken(Object params) {
+        Map<String, Object> result = new HashMap<>();
+        result.put("token", TOKEN);
+        result.put("body", params);
+        return result;
+    }
+
+}