yudao cn.iocoder.boot ${revision} yudao-module-iot-biz yudao-module-iot-core yudao-module-iot-gateway 4.0.0 yudao-module-iot pom ${project.artifactId} 物联网大模块，由 biz 业务、gateway 设备网关、core 核心等组成 例如说：产品、物模型、设备、规则引擎、OTA 升级、设备接入等等